处理器运行模式可以通过软件控制进行切换，也可以通过外部中断或者异常处理过程进行切换。大多数情况下运行在用户模式，应用程序不能访问受操作系统保护的系统资源，也不能直接进行处理器工作模式的切换。需要进行工作模式切换的时候，应用程序可以产生异常处理，在异常处理过程中进行工作模式的切换，由操作系统控制整个系统资源的使用。

除用户模式以外的7种工作模式称为非用户模式，或称为特权模式。特权模式是为了服务中断或异常，访问受保护的资源，具有多系统资源的完全访问权限，可以自由的切换工作状态。

特权模式中除了系统模式以外的6种工作模式又称为异常模式。异常模式除了可以通过程序切换进入外，还可以在特定的异常中断时进入。每一种异常模式都有一组专用的寄存器，以保证在进入异常模式时用户模式下的寄存器不被破坏。

系统模式不能由任何异常进入，他有与用户模式完全相同的寄存器。系统模式供需要访问系统资源的操作系统任务使用，这样避免使用和异常模式相关的寄存器，保证在任何异常发生时都不会使任务的状态不可靠。

Cortex-A8是32位处理器，可执行32位ARM指令集指令，同时兼容16位Thumb指令和数据类型。

有三种工作状态，由程序状态寄存器（CPSR）的T位和J位控制和切换。

处理器状态的切换:

（1）ARM状态和Thumb状态之间切换

执行BX和BLX指令时，通用寄存器的目标地址的最低位为1切换到Thumb状态，如果在Thumb状态下发生异常，在ARM状态下处理异常后切换回Thumb状态。

执行BX和BLX指令时，通用状态寄存器中目标地址的最低位为0切换到ARM状态。

（2）Thumb状态和ThumbEE状态切换

使用ENTERX指令和LEAVEX指令。

B： 跳转。

B   label  满足条件立即跳转到Lable指定的地址执行

BL： 带链接的跳转。 首先将当前指令的下一条指令地址保存在LR寄存器，然后跳转的lable。通常用于调用子程序，可通过在子程序的尾部添加mov  pc, lr 返回。

BX： 带状态切换的跳转。最低位为1时，切换到Thumb指令执行，为0时，解释为ARM指令执行。

BLX:  带链接和状态切换的跳转。结合了BX与BL功能，